Eine Musterungsliste aus dem Jahr 1428 zählt aus Kals 34 Schützen, aber auch 52 Krieger und einen Pfeifer mit ihrer Ausrüstung auf.
Kalser Schützen kämpften 1809 am Aineter-Bergl gegen die Franzosen. Bei den darauffolgenden Vergeltungsmaßnahmen der Franzosen stellte sich Stefan Groder für seinen Vetter, der Hauptmann war, und wurde Ende Dezember 1809 in Kals erschossen. 1981 wurde von der Schützenkompanie ein Stefan Groder Denkmal errichtet, das ein 1910 eingeweihtes Denkmal ersetzt.
Schon im 18. Jahrhundert wurden graue Röcke und schwarze Hosen aus Kalser Loden getragen. Die Kommandanten waren schwarz gekleidet und trugen Jägerhut mit Hahnenfedern sowie Feldbinde und lange Säbel. Die heutige Schützentracht wurde 1905 nach der ursprünglichen Kalser Sonntagstracht angefertigt.
Seit 1994 bestehen Kontakte mit der Toblacher Kompanie. 1996 feuerten die Toblacher ihre erste Salve in Kals ab.

Ausrückungen: bei den 5 Prozessionen, bei anderen Feierlichkeiten, bei Begräbnissen und zu Allerheiligen zum Totengedenken.

Hauptmänner (soweit bekannt)
Stefan Huter - Oberweißkopf
Paul Payr - Hans
Kaspar Koller - Hoarer
Rupert Figer vom Figer
Georg Rogl - Oberfiger
Josef Groder - Schliederler
Peter Payr - Motiner
Rupert Schneider (1935 - 1956)
Alois Rogl - Taurer (1956-1996)
Siegfried Schuß – Erharter (1996-2006)
Rupert Huter (2006-2025)
Thomas Huter (seit 2025)