Die ersten Schützen aus Obernberg wurden schon im 16. Jahrhundert erwähnt. Es liegen zudem Erwähnungen von Schützen aus Obernberg am Bayrischen Rummel sowie an den Kämpfen am Berg Isel 1809 vor.
Im zweiten Weltkrieg musste Obernberg einen hohen Blutzoll zahlen, ein Nachwuchs für die Kompanie war nicht mehr vorhanden. So wurde 1948 die Kompanie schweren Herzens aufgelöst.
Am Herz-Jesu Sonntag 1998 fassten einige Bewohner von Obernberg den Entschluss die Kompanie wieder zu gründen, und nach einigen Vorgesprächen konnte die Kompanie Obernberg am 26. März 1999 wiedergegründet werden.